把「用起来顺不顺」拆成可测量的五件事：导航与建图、地图编辑与分区控制、App 与连接稳定性、智能识别与场景自动化、语音生态与长期维护；满分 100，产出 S / A / B / C 四档（旗舰 / 高端 / 主流 / 入门）结论与「要不要人手动划区兜底、能不能真正实现按需自动清扫」的决策建议。
录入机型与评测人，打印时自动生成归档表头。
先完成一次全屋建图，再连续 7 天记录：地图稳定性、掉线次数、自动化触发成功率与误识别情况。
右侧实时汇总加权总分、等级徽章、短板项与「要不要人手动划区兜底」的判断。
一键输出单色优化版 PDF / 纸质表单，含明细与结论。
软件体验无法靠参数表判断，只能连续使用暴露（右侧四列按 S / A / B / C 四档判读，即旗舰 / 高端 / 主流 / 入门）；建议同一台手机、同一 Wi-Fi 环境连续使用 7 天，逐日记录掉线与重连次数、地图是否漂移、自动化场景是否按预期触发 —— 单次体验无法反映软件稳定性。
| 实测项 | S 旗舰 ≥90 | A 高端 80–89 | B 主流 65–79 | C 入门 30–64 |
|---|---|---|---|---|
| 首次建图耗时与完整度 | ≤ 8 min 单次完成，无缺角 | 8–15 min | 15–25 min 或需二次补建 | > 25 min 或多次失败 |
| 地图长期稳定性（7 天） | 零漂移，无需重建 | 偶有偏移可手动修正 | 需重建 1–2 次 | 频繁漂移或丢图重建 |
| 多楼层地图管理 | 支持 ≥ 3 层自动切换 | 支持 2 层手动切换 | 支持但需反复确认 | 不支持多楼层 |
| App 连接稳定性（7 天） | 零掉线，秒级连接 | 掉线 1–2 次可自愈 | 掉线 3–5 次，需手动重连 | 掉线频繁或无法连接 |
| 分区与选区控制粒度 | 任意多边形选区 + 顺序自定义 | 房间级选区 + 顺序调整 | 仅房间级选区 | 仅全局或单房间 |
| AI 识别与场景自动化 | 识别准确，自动化零干预 | 识别基本准确，偶需修正 | 识别可用但误报较多 | 基本无识别能力 |
| 语音控制与生态接入 | 主流语音助手 + 本地语音 + 生态互联 | 支持主流语音助手 | 仅支持单一语音助手 | 仅 App 控制 |
| 固件更新与长期维护 | 季度更新且持续加功能 | 半年内有更新 | 更新以修 bug 为主 | 上市后基本停更 |
所有细分项与加权总分共用同一套百分制四档标尺（S 旗舰 ≥90 / A 高端 80–89 / B 主流 65–79 / C 入门 30–64），避免跨维度松紧不一；单项与总分同尺，可互相印证。
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